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【彩神-彩神注册】这个一瘸一拐的机器人是用树枝搭的,它自己学会了走路

谁说做机器人一定要用特殊材料?树枝也行。

机器人设计是一个非常繁琐的过程,需要设计者绞尽脑汁地思考并用心维护。所以,这通常要求设计者必须清楚自己想要机器人做哪些事情以及如何使机器人做到这些。

想清楚之后,设计者才开始构建机器人原型,发现设计中的所有问题,提出一些与众不同的改进方案以实现更佳的性能,并在时间/金钱耗尽之前重复这一过程。

然而,如果你对自己设计的机器人期望不高的话,其实它也没那么复杂。去年 12 月,来自东京大学和创业公司 Preferred Networks 的研究者在 NeurIPS workshop 上发表了一篇论文,他们尝试使用一些通用伺服器以及树枝来搭建移动机器人

这些树枝机器人首先借助深度强化学习在模拟环境中学会行走。研究者采取的步骤是:首先从野外捡拾一些树枝,对这些树枝称重并进行 3D 扫描,然后模拟整个机器人,最后对移动最远的智能体进行奖励。在这些步骤中也需要进行一些手动调整,以避免对真实机器人造成压力和磨损的行为。

在虚拟环境中学习行走的机器人。

总的来说,这种策略未必能用到多数应用中,但可以推测,这种机器人在某种程度上可能更加实用。这项研究使人相信,随便从地上抓起什么东西(加上一些伺服器和一两个传感器)就能够搭建一个

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